Музей в "Царицыно" возник в 1984 году как собрание декоративно-прикладного искусства народов СССР.
Но "Царицыно" не только коллекция: музей-заповедник хранит "память места". Эту загородную резиденцию по приказу императрицы II в стиле неоготики с 1775 года более 20 лет создавали архитекторы В. Баженов и М. Казаков. Однако царица в усадьбе никогда не жила: дворец в год ее смерти, в 1796 году, так и оставался недостроенным, а баженовские постройки стояли без внутренней отделки.
Вскоре заброшенный дворец превратился в мрачную руину, интерес вызывали лишь окрестные пейзажи: в начале XIX века здесь был создан один из самых красивых пейзажных парков Москвы. В конце XIX-XX вв. Царицыно пережило немало перипетий. Поворотным моментом стала реконструкция усадьбы в 2004-2007 гг. Ю.М. Лужковым.
В истории ГМЗ "Царицыно" есть много пластов, но каждое начинание здесь оказывалось незаконченным, оставаясь на уровне мечтаний. При этом самым ценным в "Царицыно" является архитектурно- парковый ансамбль, созданный во время правления Екатерины II, отражающий вкусы императрицы и дух XVIII столетия - "галантной эпохи" и "века Просвещения".