1. Техника айкидо.
Сувари-ваза.
Шомен-учи иккё омотэ

Базовая подготовка.
Текуби-кансетсу джунан ундо (упражнения для развития гибкости, мягкости и эластичности суставов рук). Положение кисти как при выполнении техники коте гаеши. Скручивание кисти во внутрь.
В этом упражнении большой палец, в данном случае правой руки, должен давить на точку между фалангами мизинца и безымянного пальца левой руки.

Надо сказать, что из всей разминки айкидо тори-фуне и фури-тама являются важнeйшими упражнениями. Айкидо унаследовало их из традиционного айки-дзю-дзюцу. Их специфика заключается в том, что в процессе выполнения тренируется ощущение "центра", т.е. устойчивости, баланса, укорененности. Основной ошибкой при выполнении тори-фуне является слишком большие наклоны вперед и назад и слишком активная работа руками в ущерб работе центра.

Ральф Петмэн
ВВЕДЕНИЕ
 Свобода, стань дерзаний целью.
 Сердца открыты для мечты.
 О мире, столь же нераздельном,
 Сколь неслиянном, грезишь ты.

Об авторе 
 Киссомару Уесиба - Главный Учитель (Дошу) айкидо,  родился в 1921 году. Он был третим сыном Морихея Уесиба, Основателя айкидо. Закончив университет города Васеда в 1946 г.,  он  стал  мастером Высшей   Школы  айкидо  в  1948  г.,  а  в  1967  г.  был  избран председателем Школы Айкикай,  главной федерации айкидо в Японии и других  странах.  В 1969 г.  он стал формальным преемником своего отца.  Занимает несколько  важных  постов,  связанных  с  боевыми искусствами,  и представляет Ниппон Будокан - зал боевых искусств в центре Токио.